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機器人投籃看誰投得準!台科大機械系課程「機械系統設計與實務課程」每年都會舉辦專題實作競賽,今年主題為「教授,我想打籃球」在今年舉辦賽事,學生必須把網球拾起,在指定位置投進籃框,最後由「YSPY」在時限內投下18球拿下冠軍。台科大機械系「機械系統設計與實務課程」今年機械系的主題為「教授,我想打籃球」。圖/台科大提供 分享 facebook 學生結合電控、加工圖繪製、結構設計等教學打造創意機器人,訓練學生對機器人設計、製圖、加工的基礎能力,更考驗機械系同學要能跨領域涉獵軟體設計及電控的能力,今年的賽事已邁入第24年。投進18球順利奪下冠軍的「YSPY」組員徐郁傢表示,機器人的穩定性是最重要的,而團隊選擇以摩擦輪射球,馬達的轉速必須很穩定才能投得穩又準,除此之外,機體大部分是用鋁、鐵製成,金屬材質也會讓機器人行走時更穩定。負責程式的蕭仰均表示,今年要求用無線操控讓設計更困難,因此他花費許多心力在寫程式上,就是為了使訊號能穩定接收。融入桌球、彈珠檯的元素「Foxtrot」則拿下亞軍,組長林龍斌說,機器人參考桌球拾球器的收球手臂,收集來的球會順著機器人上方的彈珠檯順暢地滑入發射管內,減少卡球問題,讓收球的速度快又穩。他說,過程中最難的是電流控制,因為電流配置會影響馬達的功率,進而影響投球與收球,因此團隊選擇將各機關的電全部分開,互不干擾。另用「火鍋撈網」投球的「Lakers」則獲季軍、烤肉網收球的「天生一隊」也有殿軍的成績。台科大機械系學生賴奕羽也說,透過不同組別的學生分享技術與知識,過程中學到很多。台科大機械系「機械系統設計與實務課程」今年機械系的主題為「教授,我想打籃球」。圖/台科大提供 分享 facebook